Ruta de senderismo que se desarrolla sobre la GR-86; desde el paseo peatonal a la Güera, se asciende junto al Castillo de Osma, que se puede visitar, continúa hasta La Mina , antigua prospección petrolífera, con restos de edificaciones y donde se halla el vértice geodésico del Lomero a una altitud de 1029 m.
Desde allí, alternativa de descenso a la Atalaya musulmana Sur, para volver a la ruta de la GR-86 y continuar, entre bosques hasta desviarse al Puente de la Tejada.
Desde allí se ofrecen varias posibilidades de vuelta al punto de partida, a través de la Ruta de la Hoz del Abión o de La Pedriza.

Ruta de senderismo que se desarrolla sobre la GR-86; desde el Ruta de senderismo que recorre las hoces del río Abión, desde el Puente del Molino hasta el Puente de la Tejada, bajo los cortados, en un camino con ligera pendiente remontando el río.
Paseo arbolado con vegetación de ribera, vemos en la parte derecha la formación rocosa de los Ojos del Búho.
La vuelta puede realizarse por el mismo camino o tomar alternativas de otras rutas con más desnivel: ruta del Lomero o de La Pedriza.

Ruta de senderismo que comienza en el Puente del Molino del Abión, desde donde se vislumbra la Ermita de La Magdalena, a la que se asciende por un sendero con fuerte desnivel; aquí existe un mirador sobre el Burgo de Osma, se puede seguir ascendiendo hasta la Cruz del Siglo, visitando la Pared Finita y la Cueva de los Monaguillos, al lado derecho, y al lado izquierdo una oquedad rocosa del Balcón de Pilatos, o continuar la ruta recorriendo el monte de La Pedriza del Burgo hasta la Atalaya Este, situada en la confluencia entre el Burgo y Valdenarros, desde allí, en sendero de bajada hasta el Puente de La Tejada, sobre el río Abión.
Aquí se puede optar por volver por el mismo camino, tomar una ruta sencilla por las hoces del río Abión, o cruzar al otro lado del río y, por una fuerte ascensión coronar hasta la GR-86, Cañada Real, y volver en dirección oeste visitando la Mina y bajando por el Castillo de Osma hasta el paseo peatonal de la Güera, que nos devuelve al punto de partida.

Paseo de Lagüera

El caminante puede dirigir sus pasos por el paseo desde el parque de El Carmen, situado junto al convento, camino del paraje de Lagüera, por el margen izquierdo del río Ucero. En el parque hay un arboretum  con una    rica variedad de especies, ampliado con la conversión del paraje de La Matilla. Por la carretera que bordea el río se puede caminar y pasearen bicicleta. El paseo deja a la izquierda la torredelagua, avanzadilla del castillo construida en el siglo XV, a la derecha el puente medieval y la iglesia de Santa Cristina, con clásica portada renacentista, y la ciudad de Osma; más adelante y en lo alto se alzan las ruinas de la ciudad de Úxama. Atravesando el desfiladero de Peñalavara, a la altura del puente de Portuguí o de Lagüera, hay que volver para regresar al casco urbano.Es sin duda éste el paseo más frecuentado por los burgenses.

La Hoz

Otra ruta cercana nos la proporciona la hoz del río Abión. Desde el puente de las Tenerías, nos dirigimos río arriba, pasando por el pozo de la Peña camino del puente de la Tejada. Por el recorrido contemplamos el castillo de Osma, la cruz del siglo,la pared finita, los ojos del buho, etc. Para regresar a la población tenemos la posibilidad de subir a la atalaya del Alto de Soria, ir por lo alto de las peñas, pudiendo contemplar a la izquierda la hoz que acabamos de recorrer y a la derecha la ciudad hasta llegar a lo alto del cementerio. Si las fuerzas acompañan,se puede subir hasta la cruz del siglo.

La Vega

Río Ucero arriba podemos disfrutar de su feraz vega. Se puede partir desde el puente sobre la N-122 y por el camino que deja a la izquierda la residencia Santa Cristina ir camino de El Soto. Hasta donde el caminante aguante, porque se puede llegar a la altura de Barcebalejo o Valdelubiel. Junto a los chopos, los cultivos hortofrutícolas son la estrella de este paisaje, en el que se puede ver evolucionar la fauna de ribera. 

Parque del Carmen

El parque  de El Carmen está situado junto al convento, en el margen izquierdo del río Ucero. En  el  parque hay  un  arboretum  con una rica variedad de especies: arces, madroños, abedules,  castaños,  bojs,  enebros, espliegos,  cerezos,  robles,  sauces, tilos,  etc., y flores diversas. El parque se completa con una zona lúdica infantil en su extremo meridional y con el paraje de La Matilla, recientemente recuperado como zona verde, en el lado opuesto.