El Burgo de Osma – Ciudad de Osma recibe su nombre de dos localidades históricamente diferentes que se encuentran en él: la Ciudad de Osma y la Villa de El Burgo de Osma.

Osma es el núcleo histórico altomedieval, mientras que El Burgo de Osma es la villa aledaña que nace con la decisión de la construcción de la de Nuestra Señora de la Asunción y la creación, en el siglo VI, de la diócesis de Osma, una de las más antiguas de España.

Osma obedecía al poder feudal mientras que El Burgo al religioso. Fue declarada villa de interés turístico en 1962 y conjunto histórico artístico en 1993.

El municipio, que comprende también las localidades de Alcubilla del  Marqués, Barcebal, Barcebalejo, Berzosa, Lodares de Osma, La olmeda, Navapalos, La Rasa, Santiuste, Torralba del Burgo, Valdegrulla, Valdelubiel, Valdenarros y Vildé, además de los despoblados de Valdegrulla y Velasco.